4月16日(rì)，上海车展(zhǎn)开幕前夕。小鹏汽车举办了2023技(jì)术架构发布会并(bìng)发布了SEPA 2.0 「扶摇」全域智能(néng)进化架构(gòu)。

　　小鹏官方表示，在「扶摇」的加(jiā)持下，未来新(xīn)车型研发(fā)周期将缩短(duǎn)20％，基于(yú)架构部分的(de)零(líng)部件通(tōng)用(yòng)化率最高可(kě)达(dá)80％，智能辅助驾驶XNGP的(de)综合(hé)研发效(xiào)率提升30％，车型适配成本(běn)降(jiàng)低70％。

　　此前，何小鹏在2022年第四季(jì)度财报电话会(huì)上表(biǎo)示(shì)：今后一段时间，小鹏的研(yán)发能力会(huì)更多体现在保持(chí)性能的同时，成本大幅降低。

　　他还(衢州是哪个省的城市 衢州在浙江富裕吗hái)透(tòu)露(lù)，小鹏汽(qì)车(chē)从今年到(dào)明(míng)年将实(shí)现自动驾(jià)驶超50％的(de)成(chéng)本下(xià)降，整(zhěng)车硬件(jiàn)（含动力(lì)系统）约25％的(de)成(chéng)本(běn)下降。同时(shí)，小鹏汽(qì)车将(jiāng)从软硬(yìng)件整(zhěng)体销(xiāo)售，转为软(ruǎn)硬件分离销(xiāo)售，让全自动驾(jià)驶成(chéng)为标配(pèi)。

　　降(jiàng)本的同(tóng)时，小鹏汽车也一直在加大研(yán)发方面的投入。

　　1月(yuè)29日，小鹏汽(qì)车董事长何小鹏在广东省高质量发展(zhǎn)大(dà)会上表(biǎo)示(shì)：小鹏(péng)汽车(chē)会(huì)在 2023 年之后的五年持续(xù)进(jìn)行(xíng)高强度的研发(fā)投入，每年的研发投(tóu)入都(dōu)会超过 60 亿元。在 2023 年小鹏汽车会在中(zhōng)国率先推出全自动驾驶，在中国超过 50 个城市能够放手(shǒu)自动驾(jià)驶。

　　值(zhí)得注意的是，在(zài)2023技术(shù)架构发布(bù)会后，小鹏汽车董事长何小鹏在接(jiē)受媒体(tǐ)采访时表示：小(xiǎo)鹏汽车的智能(néng)驾驶处于领(lǐng)先，特斯拉FSD在美国的表现不如XNGP在国内的表现。

　　不过，财经网汽车(chē)梳理发现，小鹏汽(qì)车出(chū)过多(duō)次(cì)“辅助驾(jià)驶”相关(guān)事(shì)故。

　　2022年3月(yuè)，一位小鹏P7车主表(biǎo)示：在湖南岳阳某(mǒu)国道上开启(qǐ)自(zì)动辅助驾(jià)驶行驶时，撞(zhuàng)上(shàng)一辆侧翻在路上的汽(qì)车。

　　图(tú)源：小(xiǎo)鹏汽车官方

　　对此，小(xiǎo)鹏汽车回应称：事故初步判断(duàn)为车主在使 ACC+LCC 过(guò)程中(zhōng)，没有保持(chí)对车辆前方环(huán)境的观察并及时接(jiē)管车辆所(suǒ)致(zhì)。

　　2022年(nián)8月，宁(níng)波一位小(xiǎo)鹏P7车主称，在高架(jià)桥(qiáo)上(shàng)开LCC（车(chē)道居中辅助）功能，辅(fǔ)助驾驶没识别到前方车(chē)辆故障抛锚(máo)，发生交通事(shì)故并出(chū)现(xiàn)人员伤亡。

　　该小鹏P7车主(zhǔ)还(hái)表示：事故发生时(shí)，时速(sù)符合(hé)高架限(xiàn)速要(yào)求80km/h。

　　对此，小鹏汽车(chē)回应称：经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查(chá)车辆故障人员(yuán)发生(shēng)碰撞，发生人员伤(shāng)亡。目前交警部门已立案(àn)处理，门店第一时间(jiān)已前往现场协助处理。将(jiāng)全力(lì)配合(hé)相关部门进行(xíng)事(shì)故调查，持(chí)续(xù)跟进后续(xù)结果，并协(xié)助客户处理后续相关事宜(yí)。

　　2023年(nián)2月，上海一位小(xiǎo)鹏P5车主反映称：进地下车(chē)库时(shí)“刹(shā)车(chē)失灵”，继而发生碰撞。当时车(chē)速(sù)在20km/h左右，下地库(kù)后要转弯，开着(zhe)ABS刹车却发(fā)现(xiàn)“踩下去几乎没感觉(jué)”。

　　对此，小鹏汽车售(shòu)后工作人员表示：车主下地库时(shí)超速(sù)，车速达(dá)到25km/h，加上雨天地面(miàn)没有附着(zhe)力(lì)抓地力不足导致碰撞。小鹏(péng)汽车官(guān)方未对此(cǐ)事作出(chū)置评。

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