3、刘永，刘备庶子，生母(mǔ)不(bù)详。

　　先为鲁(lǔ)王，后封为甘陵王。

　　与刘(liú)禅宠臣黄皓(hào)不和，被刘禅疏远。

　　后东迁洛阳(yáng)，拜奉车(chē)都尉，封为乡(xiāng)侯。

　　4、刘理(lǐ)，刘备庶子，与(yǔ)刘永异(yì)母，生母不详。

　　先为梁王(wáng)，后封(fēng)为安平王(wáng)。

　　早卒，谥为悼王。

刘备(bèi)几个儿(ér)子,名字分别叫什么？

　　刘备共有(yǒu)4个(gè)儿(ér)子：刘(liú)封、刘禅、刘永(yǒng)、刘理。

　　（1）刘封，刘备养子。

　　本(běn)姓寇。

　　后因不援助(zhù)关羽而令关(guān)羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐(cì)死(sǐ)。

　　（2）刘禅（shàn），刘备之子。

　　甘夫人所生。

　　刘(liú)备称帝时最年(nián)长的(de)庶子，后登上(shàng)皇(huáng)位，成为蜀国后(hòu)燃(rán)升茄主。

　　蜀灭亡后，被封(fēng)为安乐(lè)公。

　　（3）刘永，刘(liú)备庶子，生母(mǔ)不详(xiáng)笑衡。

　　先(xiān)为鲁王，后封为甘陵王。

　　与刘禅宠(chǒng)臣(chén)黄皓不(bù)和，被刘(liú)禅疏远。

　　后(hòu)东迁洛阳，拜奉车都(dōu)尉，封为乡侯。

　　（4）皮察刘理，刘备庶子，和(hé)刘永异(yì)母，生(shēng)母不详。

　　先为(wèi)梁王(wáng)，后(hòu)封为安(ān)平王。

　　早卒，谥为悼王。

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