近日，网传小鹏P7集体开辅助驾驶(shǐ)，接(jiē)亲车(chē)变事(shì)故车。

　　为此，财经(jīng)网汽车联系到小鹏汽车相关负责人，对方(fāng)表(biǎo)示：有人故(gù)意拿普通事(shì)故抹黑(hēi)小鹏辅助驾驶。经核实，这是去(qù)年十一期(qī)间(jiān)的事情，而且当时驾车(chē)的鹏(péng)友并(bìng)没有用到辅助驾驶，只是(shì)单纯的(de)交(jiāo)通事故。

　　4月21日，小(xiǎo)鹏(péng)汽(qì)车官方微博也回应(yīng)了(le)“接亲车队开辅(fǔ)助驾(jià)驶cos2x等于多少二倍角公式，cos2x等于多少公式出事(shì)”一事。

　　图源：小鹏汽车官方微博

　　小鹏汽车对(duì)于智能(néng)化的技术一(yī)直非常重视。董事长何(hé)小(xiǎo)鹏曾(céng)多次(cì)公开表(biǎo)示过，新(xīn)能源汽车并非下(xià)一(yī)个(gè)汽车时代，智能汽车才是汽车行业的分水岭(lǐng)。

　　4月16日(rì)，上海车展开(kāi)幕前夕。小鹏汽车(chē)举办了2023技术架构发布会并发布了SEPA 2.0 「扶(fú)摇」全域(yù)智能进化架构。

　　小鹏官方表示，在「扶摇」的(de)加(jiā)持下(xià)，未来新车型研发周期将缩短(duǎn)20％，基于架构部分的零(líng)部(bù)件通用化率最(zuì)高可达80％，智(zhì)能辅(fǔ)助驾驶(shǐ)XNGP的综合研发效率提升30％，车型适(shì)配成本降低70％。

　　此前，何小鹏在2022年第四季度财报电话会上表示：今后一段时间，小鹏的研(yán)发能力会更多体(tǐ)现(xiàn)在保(bǎo)持(chí)性(xìng)能的同时，成本大幅降低。

　　他还透露(lù)，小鹏汽车(chē)从今年到明(míng)年将实现自动(dòng)驾驶超50％的成本下降，整车硬(yìng)件（含动力系统）约25％的成(chécos2x等于多少二倍角公式，cos2x等于多少公式ng)本下降。同时，小鹏汽车(chē)将从软(ruǎn)硬件整体销售，转为软硬(yìng)件分离销(xiāo)售(shòu)，让全自动驾驶成为标(biāo)配。

　　降本的同时，小鹏(péng)汽(qì)车也一(yī)直在(zài)加大(dà)研发方面(miàn)的投入。

　　1月29日(rì)，小鹏汽车董(dǒng)事长何小鹏在(zài)广东省高(gāo)质量发展大会上表示：小鹏汽(qì)车会在(zài) 2023 年(nián)之后的五年(nián)持续(xù)进行(xíng)高强度的研发投(tóu)入，每年的研(yán)发投(tóu)入(rù)都会(huì)超过(guò) 60 亿元。在 2023 年小鹏汽(qì)车会在中国(guó)率先推出全(quán)自动驾驶，在(zài)中(zhōng)国超过 50 个城市能够(gòu)放手自动驾驶。

　　值得注意的是，在(zài)2023技术架(jià)构发布会后，小鹏汽车董事长何(hé)小(xiǎo)鹏在(zài)接受媒体采访时表示(shì)：小鹏汽车的智(zhì)能驾(jià)驶处于领先，特斯(sī)拉FSD在美国的表现不(bù)如(rú)XNGP在国(guó)内的表现。

　　不过，财经网汽车梳理(lǐ)发现，小鹏(péng)汽车出过多(duō)次“辅助(zhù)驾(jià)驶”相(xiāng)关事故。

　　2cos2x等于多少二倍角公式，cos2x等于多少公式022年3月，一位小鹏P7车主表(biǎo)示：在湖南岳阳某国道上开(kāi)启自动辅助驾(jià)驶(shǐ)行驶时，撞(zhuàng)上一(yī)辆侧(cè)翻在(zài)路上的汽车。

　　图(tú)源：小鹏汽车官方

　　对此，小鹏汽车回应称：事故初步判断为车(chē)主在使 ACC+LCC 过程中(zhōng)，没有保持对车辆(liàng)前方环境的观(guān)察并及(jí)时接(jiē)管(guǎn)车辆所致。

　　2022年8月(yuè)，宁波(bō)一位小鹏P7车主称，在高架桥上开LCC（车道居中(zhōng)辅(fǔ)助）功(gōng)能，辅助驾(jià)驶(shǐ)没识别(bié)到前方车辆故障抛锚，发生交通事(shì)故并出现人员伤(shāng)亡。

　　该小鹏(péng)P7车主还(hái)表示(shì)：事(shì)故发(fā)生时，时速符合高架限速要求80km/h。

　　对此，小鹏(péng)汽车回应称：经(jīng)核(hé)实，8月10日下(xià)午，宁波一车主(zhǔ)驾驶车辆(liàng)与(yǔ)前方检查车(chē)辆故障人员发(fā)生(shēng)碰(pèng)撞，发生人员伤亡。目前交(jiāo)警部门(mén)已(yǐ)立(lì)案处理，门店第一时间(jiān)已前往现场协助处理。将全力配合相关部(bù)门进行事故调查，持续跟进后续结果，并(bìng)协(xié)助客(kè)户(hù)处(chù)理后续相(xiāng)关事宜。

　　2023年2月，上(shàng)海一位(wèi)小鹏P5车主反映称(chēng)：进地下车库时“刹车失(shī)灵”，继而发生碰撞。当时(shí)车(chē)速在20km/h左右，下地库后要转弯(wān)，开着ABS刹车却(què)发(fā)现“踩下(xià)去几乎没感(gǎn)觉”。

　　对此，小(xiǎo)鹏汽车售后工作人员表示：车(chē)主下地库时(shí)超速，车速达(dá)到(dào)25km/h，加(jiā)上雨天地面没(méi)有附(fù)着力抓地(dì)力不足导(dǎo)致碰(pèng)撞。小(xiǎo)鹏汽(qì)车官方未对(duì)此事作出置评。

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